Yvaral est le fils Victor Vasarely, mais il mérite d’être considéré comme un artiste à part entière. Jean-Pierre Yvaral est un des fondateurs en 1960 du mouvement GRAV avec François Morellet, Horacio Garcia Rossi, Julio le Parc ou encore Joël Stein. Ce mouvement prônait un art accessible pour le spectateur. Ce dernier pouvait, dans certains cas, toucher et manipuler certaines œuvres. Le GRAV a été lancé publiquement en 1963, dans un manifeste « Assez de mystifications » à l’occasion de la troisième biennale de Paris. 

Une citation présente dans ce manifeste permet de mieux comprendre les principes de ce mouvement : « Nous voulons intéresser le spectateur, le sortir des inhibitions, le décontracter. Nous voulons le faire participer. Nous voulons le placer dans une situation qu'il déclenche et qu'il transforme. Nous voulons qu'il s'oriente vers une interaction avec d'autres spectateurs. Nous voulons développer chez le spectateur une forte capacité de perception et d’action. » 

L’art d’Yvaral est majoritairement composé à partir d’algorithmes et il s'inspire fortement de l'art que pratiquait son père. Yvaral est l’inventeur du terme « art numérique » en 1975, par le terme numérique, il faut comprendre : un art basé sur des idées mathématiques. En 1985, il met au point une technique avec l’usage d’outils informatiques afin de structurer ses œuvres de façon parfaite. Il est aussi un adepte de l’art expérimental et un passionné des illusions d’optique. 

Certaines œuvres d’Yvaral sont conservées au Musée d’Art Moderne de New York ou à la Tate de Londres. Parallèlement, l’artiste a réalisé des travaux importants d’architectures et de design. C'est aussi lui qui a créé les logos pour Renault et les Jeux Olympiques d’Atlanta de 1996.